Mestské múzeum je umiestnené v starobylej budove Franklovcov pri konci pešej zóny.  Svoje brány otvorilo pre verejnosť v máji roku 2004. Múzeum z územného hľadiska je zaradené ako miestne múzeum, podľa odborného zamerania je to múzeum s národopisným a vlastivedným zameraním, ktoré bolo zaregistrované na Ministrestve kultúry Slovenskej republiky vo februári  2005.

Múzeum má momentálne dve siene pre stále výstavy, jednu pre dočasné výstavy, jednu galériu osobností a výstavu
vo voľnej prírode.

Výstava regionálnych dejín demonštruje dejiny Štúrova a jeho okolia od praveku až po súčasnosť. Na jednotlivých zastávkach "časovej osi” sú zviditeľnené najdôležitejšie medzníky v histórii usadlosti. Vystavené archeologické nálezy svedčia o tom, že toto územie bolo už od najstarších čias priebežne osídlované. Najstarším a najdôležitejším náleziskom je neolitické sídlisko s mladšou lineárnou keramikou želiezovskej skupiny z mladšej doby kamennej. Pridáva na jeho význame, že je to doteraz najväčším preskúmaným neolitickým sídliskom v celej Karpatskej kotline.

Národopisná výstava ponúka nahliadnutie do ľudovej kultúry Štúrova a jeho okolia, čím poskytuje náhľad do minulosti spred 150 až 200 rokov. Vystavené kroje a úžitkové predmety zobrazujú spôsob života a hospodárske zvyklosti tunajších ľudí.

Dočasné výstavy možno zhliadnuť v tretej sieni, ktorá dáva vynikajúce možnosti na to, aby mohol byť prezentovaný stále nový a rôznorodý materiál.

Galéria osobností dáva priestor pre duchovné dedičstvo tých, ktorí svojimi skutkami alebo životnými dielami preslávili toto mesto.

V záhrade múzea sú vystavené jednotlivé úžitkové predmety vidieckeho hospodárstva ako aj niektoré rybárske náradia, ktoré zdôrazňujú blízkosť tunajších riek. Je potrebné si pripomenúť, že už v najstaršej listine z roku 1075, vydanej kráľom Gejzom I. sa uvádza vtedajší Kakat ako osada prievozníkov, lodníkov, rybárov.
Po zrekonštruovaní pivnice, nachádzajúcej sa pod budovou múzea, bude otvorená stála výstava vinárstva, zobrazujúca činnosť ľudí v oblasti Štúrova už od starovekých čias.